| Za vrstu motora. | S četkicama. |
| Broj motora | 1. |
| Ulazni napon. | 5.9 - 45 V. Iako je moguće koristiti LiPo baterije od 2 članka (7.4 V), za jače motore se ovo rješenje ne preporučuje, nego je bolje ići na 3 ćelije (11.1 V). Ugrađeni su veliki kondenzatori (ukupno blizu 1 mF), pokretanje motora može povućei veliku struju i sniziti napon na ispod 5.9 V, što će uzrokovati kratkotrajni prekid rada motora, koji se izvan osjeća kao trzanje. |
| Logički napon. | Logička jedinica je već na 1.5 V tako da PWM ulazi rade na mikrokontrolerima s naponima npr. 1.8, 2.5, 3.3 i 5 V. |
| Kontinuirana izlazna struja. | 50 A moguće, ali ograničeno elektronički na 20 A. Pločica koja bi podnosila takvo opterećenje bi morala biti velika, s vrlo velikim konektorima. Zato je izabrano kompromisno rješenje da se struja ograniči na 20 A. Ograničenje je moguće promijeniti zamjenom jednog otpornika. Pažnja, konektori su po specifikacijama 7 A. Ukoliko se želi 20 A kontinuirane struje, trebalo bi zalemiti kablove motora direktno na pločicu. Ograničenje od 20 A je zamišljeno kao ograničenje struje prilikom pokretanja motora. Čak i 20 A bi moglo uzrokovati zagrijavanje pločice pa bi u tom slučaju trebalo osigurati njeno hlađenje strujom zraka. |
| Vršna izlazna struja. | 200 A. |
| Sučelje. | Ph/En sučelje (širina pulsa + digitalni ulaz) za kontrolu brzine i smjera rotacije (H-most). |
| Energetska efikasnost. | U stanju hibernacije troši vrlo malu struju (9 μA). Pin kojim se prebacuje u hibernaciju. |
| Zaštita od obrnutog ulaznog napona. | Da. |
| Zaštita od podnapona (UVLO). | Da. |
| Zaštita od prevelike struje (OCP). | Da. Pinovi koji javljaju kolika je struja i kad je aktivno ograničenje od prevelike struje. |
| Zaštita od pregrijavanja (TSD). | Da. |
| Ostale zaštite | Zaštita od greške kontrole (PDF). Pin za dojavu greške. |
| Mjerenje izlazne struje. | Da, putem eksternih otpornika. |
| Vanjski tranzistori. | Da. Zašto je ovaj kontroler tako skup? Manji kontroleri motora su obično integrirani u čip. Za jače struje taj dizajn više nije optimalan i obično se koriste vanjske komponente, posebno bar 4 snažna (skupa) tranzistora za H most. Tako je i ovdje: koriste se odlični tranzistori od 50/200 A, koji i koštaju. |
| Mogućnost dogradnje firmwarea. | Nema mikrokontroler. |
| RDS(ON) (drain-source on resistance) | 1.7 mΩ po tranzistoru. |
| Čip | TI DRM8701. |
| Mjerenja napona motora | Ne. |
| Ulazi za enkodere | Ne. |
| Izlazni kondenzatori za motore. | 970 μF. |
| Status LED. | LED za dojavu greške. |
| Stardardizirani format. | Da. Više detalja ovdje. |
| Plug and play. | Ne. |
| Konektor motora | Molex KK396. |